碼垛機具有多自由度運動能力，且運行靈活、可靠、速度快、精度高。可用于惡劣的環境，便于操作維修，可全天候作業，替代人工作業，降低人工成本。

在用機械手碼垛的時候，只要在程序中設定兩個點（抓起點和放下點），然后其他就由電腦自動來控制，電腦只要找到這兩個點，其他會自己根據軌跡來運行。